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针对选矿生产过程研发了以综合生产指标优化为目标的由生产过程管理系统/过程控制系统两层结构组成的全流程综合自动化系统.提高了选矿过程生产指挥控制,实现了过程控制、优化控制和MES的有机集成.提出了以关键工艺参数为优化目标的,由智能优化设定模型、软测量预报模型、预测补偿模型和反馈校正模型组成的智能优化控制技术,可以有效克服生产边界条件波动,实现了竖炉焙烧过程、磨矿过程、以及选别、浓缩过程的优化控制和优化运行。