【摘 要】
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研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法，提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京，210042
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研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法，提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线性介入策略，通过Lyapunov函数证明观测器的稳定性和鲁棒性，使观测器的状态估计达到预期的指标；然后，给出滑模运动的稳定充分必要条件以及观测器的LMI存在定理，无须对动态系统进行规范化处理，将滑模观测器的综合设计归纳求解LMI问题，简化了设计过程。最后，通过数值仿真验证所提出方法的有效性。
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