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该文研究了由刚性主体和固连在其上的一均匀挠性梁两部分构成的挠性航天器模型，此模型在物理上讲为刚、固、控耦和系统，其数学描述是一组偏微分方程和常微方程的耦和方程组，是一个分布参数系统。该文拟采用文献［３］中的方法将此模型化成了Ｐ－Ｓ系统，由于Ｐ－Ｓ系统是目前对同时具有无界输入和无界输出算子的分布参数系统考虑的Ｈ〈，∞〉控制的最好的无穷维系统模型，所以得到了Ｐ－Ｓ系统就可能就航天器模型中的不确定问题（如干扰问题）进行研究。