【摘 要】
：
This paper presents a design of a real time simulation system based on rapid prototyping and VxWorks real-time operating system for an unmanned aerial vehicle.A
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
论文部分内容阅读
This paper presents a design of a real time simulation system based on rapid prototyping and VxWorks real-time operating system for an unmanned aerial vehicle.A simulation method based on rapid prototyping was introduced and the simulation model was constructed in MATLAB/SIMULINK environment.The real-time simulation software for specified hardware platform was generated automatically.With this hardware platform,a hardware-in-the-loop simulation example for a certain type of UAV was performed to test and evaluate the reliability of the flight control system and study the advantage of rapid prototyping and VxWorks in flight simulation system.
其他文献
外商直接投资的负效应及对策张燕英我国在“八五”期间实际利用外资超过１６００亿美元，其中外商直接投资占７０％。这虽为我们引进先进技术和管理经验，促进国内生产技术和管理水平的提高带来
“1+X”证书制度试点工作是构建职业教育国家标准的重要一环,能够发挥职业教育的优势.本文以“1+X”智能财税职业技能等级证书试点工作为例,剖析了在实践探索中存在的问题,并
无人直升机悬停常规位置控制的性能不理想,尤其是在复杂的风场下,悬停精度难以保证.本文将悬停分成定点悬停和空中一般性悬停两种情况并设计了一种基于地速的无人直升机悬停
高校是培养人才的重要阵地,在大学生中传统文化的传承与创新尤为重要.本文以“天津城市职业学院城市工坊”为研究对象,深入总结和分析,民间手工技艺人才培养模式,弘扬与传承
今年80岁的刘茂振老人从12年前开始接触并坚持做有氧运动，十多年下来，有氧运动给了他巨大的回报，许多见到他的人都不相信他已是80岁的人，声音洪亮，底气十足，身体灵活，反应灵敏。刘茂振是学导弹出身，在退休后开始接触到有氧运动，他不仅亲身实践有氧运动，还同时研究学习有氧运动。刘老人的老伴身患多种疾病，不能下床活动，家里做饭买菜等家务事也都要刘老人一人承担，而且，他还每天坚持学习读书看报，并积极参与各种
怎样种好胡萝卜１．选地施肥是种好的基础。胡萝卜的肉质根入土较深，选择土地首先要避开重茬，注意土质疏松，排灌方便，肥力较好，上层深厚的耕地。每公顷施腐熟过圈肥５０吨左右，磷酸二铵２００公斤
白花卷 材料：面粉500克、发酵粉5克、清水240克、细盐1克 步骤： 1.用清水将酵母和细盐融化，加入面粉中，搅成面絮，揉成面团。 2.锅中装半锅50℃左右的热水（略烫手），面团放在大碗里，搁在蒸架上，盖上盖子，1个小时左右面就发好了。 3.将发酵好的面团反复揉搓后擀成3毫米厚的面片，刷上一层色拉油，将面片卷起卷，切成长4厘米左右的面团卷。两个面团卷上下相叠，用筷子压一下，再用大拇指和
为提高耙吸式挖泥船对各种不同底质的施工适应性,在耙头上大多装有喷水口或耙齿或两者具备。究竟喷水和耙齿的具体作用各如何?使用耙吸式挖泥船的有关人员都需对此有个明确
司马迁在刻划人物形象时,采用的手法是多种多样的。诸如素描、细节、穿插、正面和侧面描写等方法,他都一再运用。他能根据不同人物采用不同的刻划手法,有的人物着重素描,有
Micro-systems have been attracted a lot of attention and some of them have been in commercial stage.The demodulation technique is of great importance in signal