双目视觉在无人机目标定位中的应用

来源 :2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fy9876
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  针对野外大坐标视觉测量的应用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及水平光轴偏角进行标定的相机参数获取方法。通过分析坐标解算模型,将标定参数降到最少,得出线性的标定模型,找出最优化的靶标位置放置原则,将参数误差进行合成,得出被测量在测量区域内的误差分布图,结尾给出实测数据。该方法具有标定速度快,精度较高,实用和算法性能分析容易等优点,适用于远距离、大范围视觉测量中相机参数的获取,尤其是野外坐标测量。
其他文献
  针对在复杂介质环境下金属绞线缺陷难以准确监测问题,提出基于主动声发射的绞线结构缺陷时间聚焦成像监测新方法.该方法在主动声发射模式下,利用单通道激励接收系统的时
会议
“可杀得”防治黄瓜霜霉病的药效试验初报陈皓,陈福如,卢学松,占志雄,陈一安,王青松(福建省农科院植保所350013)黄瓜霜霉病是我省黄瓜种植区的主要病害,目前防治使用波尔多液防效较差,而瑞毒
  光学遥感卫星系统利用装载在卫星上的高分辨率成像设备从空中获取地面图像信息。其中卫星对地面目标定位与扫描由空间相机的光轴偏转完成,其光轴的指向范围与精度直接决定
会议
即使是 iPhone 也无法一统天下,好的手机产品依然层出不穷。 1.BlackBerry Pearl 2Pearl 作为黑莓旗下面向低端市场的品牌.产品也总有惊艳之作。例如这款 Pearl 8100。Pearl
2020年的春节的假期对孩子们而言注定是特殊而又不寻常的。由于孩子们的假期不断延长,开学遥遥无期,并且随着孩子们的n父母陆续复工,有的孩子白天在家只有老人看管,又不方便外出,
随着新课程改革的不断推行,我国的传统教学手段已经不再适合现代教育的发展,尤其是在当前素质教育阶段,教师应该采取n个性教学理念,采用多样化的教学方法与教学模式,来提升他教学
tem项目是一种具有国际影响力的教育理念,它最初是由美国的教育学者提出来的。;stem项目的主要内容着重于数学,科学,n技术和工程这四个学科的整合和应用。近年来,stem项目已逐步应
为了实现航天器母星和子星的分离及对接,本文建立了单双目相结合的大范围非合作航天器相对姿态在轨测量系统.对该系统所采用的单目姿态解算、双目视觉匹配、双目视觉解算等算
Ko-Wei Lih曾猜测:含n个元素的集合的子集格的最大极小割具有2~(n-1)个元素,本文构造了一个反例,证明了此猜想不真。 Ko-Wei Lih has speculated that the maximal minima o
  振动加工技术是在刀具或工具上附加一个或多个不同方向的低频或超声振动,使传统加工的连续接触加工变成间断、瞬间、往复的断续接触加工,近年来成为超精加工、微细加工、
会议