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无刷直流电机因其具有高效率、动态响应快、无火花以及较好的机械特性等优点，在航空、汽车、家用电器等多种行业得到了广泛的应用。然而大多数的控制方法是传统的PID控制，该方法在系统参数发生变化或带有非线性负载时，对被控过程的适应性差，参数整定不良，性能欠佳。本文提出以偏差率为切换条件，利用切换开关换到滑模变结构控制或模糊PID控制，从而实现低超调、快响应和高精度控制。