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该文阐述一种在线整定ＰＩＤ控制器的方法，通过对多变量过程进行一系列的分散继电器检测，在临界点估计出多变量过程的频率响应，然后采用一种基于幅值和相位裕度的方法来调整多环ＰＩＤ控制器。
多变量系统智能PID控制器设计
【摘 要】
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该文阐述一种在线整定ＰＩＤ控制器的方法，通过对多变量过程进行一系列的分散继电器检测，在临界点估计出多变量过程的频率响应，然后采用一种基于幅值和相位裕度的方法来调整多环ＰＩＤ控制器
【机 构】
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天津大学自动化学院
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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