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基于观测器的不确定时变滞后系统的鲁棒镇定
基于观测器的不确定时变滞后系统的鲁棒镇定
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyaping121416
【摘 要】
:
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒镇定问题,当系统既有状态时变滞后又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由
【作 者】
:
孙继涛
刘永清
【机 构】
:
铁道大学应用数学研究所(上海)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
基于观测器
滞后系统
时变滞后
控制输入
状态反馈
矩阵不等式
镇定问题
匹配条件
充分条件
不确定项
有状态
线性
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研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒镇定问题,当系统既有状态时变滞后又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒的充分条件。
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