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本文给出了无模型自适应控制在随机系统中应用的一种方法。通常紧格式无模型自适应控制在确定系统中能够取得较好的控制效果，但在随机系统中由于受随机扰动的影响，控制效果并不理想。为此在控制系统设计中嵌入了一个小波降噪模块，提高系统的鲁棒性和稳定性。并比较了在无模型自适应控制中小波自适应阈值方法较硬阈值和软阈值在降噪过程中的优越性和有效性，仿真试验对结果进行了验证。