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本文主要介绍SINUMERIK840D sl控制系统配合S120+1FT7伺服系统在全电动注塑机机型上的应用.结合设备工艺、主要控制程序框架和运动控制管理等方面介绍了系统架构和实现功能,并介绍了西门子公司完整方案的特点.通过317FPLC编写逻辑和算法，由于300系列PLC应用的广泛性，方案稳定后客户自定义开发会更加容易上手;而PLC与NC控制器标准的通信接口，使PLC与NC控制器通信组态的时间成本降低;NC标准的数控指令，使得开合模、注射和松退等动作指令的编写更加清晰。