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本文分析了工程复杂系统的开发方式,按照组成系统的实体的交互方式,分为蜂群式、合作式,协作式。根据蜂群式系统的实体简单、自治、局部交互、行为随意、分布式特点,提出对复杂系统开发的传统系统工程过程的改进,将由系统分析与控制的开发推进机制,转变为由实体交互自治获得系统的涌现行为。以卫星星座开发为例,重点讨论蜂群技术在工程复杂系统耦合设计过路径规划中应用。