JPDA算法中可行矩阵的削减技术

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lummy
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联合概率数据关联算法(JPDA)的计算复杂度主要由聚矩阵拆分大量可行矩阵(其数量随着聚的复杂度呈指数增长)造成的。由此,该文通过提高跟踪门的性能来降低聚的复杂度,从而有效地削减了可行矩阵的数量。最后,通过实验给以验证。
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