【摘 要】
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近年来随着中国对港口警戒的重视,港口防御得到了越来越多的关注.由于海底混响的存在,声呐图像存在噪声干扰;声呐和目标的相对运动导致了声呐成像的形变.以上问题加大了目标
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二六研究所,上海201108
【出 处】
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中国声学学会2017年全国声学学术会议
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近年来随着中国对港口警戒的重视,港口防御得到了越来越多的关注.由于海底混响的存在,声呐图像存在噪声干扰;声呐和目标的相对运动导致了声呐成像的形变.以上问题加大了目标跟踪的难度,港口存在较大安全隐患.针对以上问题,本文提出了一种基于Kalman滤波和粒子群优化算法(PSO)的目标跟踪算法,该算法可实现目标的持续和快速跟踪.
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