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为了提高舰载警戒、跟踪系统的四抗能力，提出了一种采用多频段雷达、红外和电视测角探测器以及激光测距探测器组成的多传感器融合系统，并提出了相应的目标跟踪算法，该算法首先对同类型的传感器观测进行数据压缩，然后采用多传感器概率数据关联(MSPDA) 算法进行点迹融合，经卡尔曼滤波、预测后，给出目标下一时刻的预测位置。数值实验表明，这种数据压缩和MSPDA算法相结合的跟踪算法具有较高的跟踪精度和较小的计算量。