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该文首先概括了自主式先进导航系统在空中和船舶上的使用情况，通过对比导出船舶导航设备的特殊性，从而显示出惯性导航的突出优点。其次是简单扼要地介绍了美国和中国船舶导航的发展，并着重地分析惯导系统的工作组成，从敏感元件入手到平台进行由浅入深的剖析，说明了以惯导装置为中心的综合导航系统的开发和研制利用。