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无线传感器网络的主要目的是消息的收集和传递，因此数据传送的效率和质量是非常重要的，无线传感器网络越来越关注网络的可靠性。本文提出的基于能量的可靠路由协议可以给数据传输提供一个可靠的网络环境。该协议主要包括主干路径发现、路径保存机制和备份路由发现。仿真结果表明，该协议可以提供能量富余的可靠的路由，减少了路径断裂引起的丢包率现象，减少了网络中多余的能量损耗。