【摘 要】
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简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源.探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法.对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m.(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向.(3)通过卡尔曼滤波
【机 构】
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91561部队,广东,广州,510320;总参测绘研究所,陕西,西安,710000 总参测绘研究所
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简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源.探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法.对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m.(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向.(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％.
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