【摘 要】
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精密单点定位一般具有观测值和未知数较多的特点,导致计算量较大,于是必须采用适当的参数估计方法.本文研究单频精密单点定位参数估计方法,包括最小二乘、Kalman滤波以及改进的抗差Kalman滤波方法.通过解算和分析含粗差与不含粗差的两组观测值发现:当观测值无粗差时,卡尔曼滤波能够获得最优估计;当观测值含有异常数据时,抗差Kalman滤波的精度比标准Kalman滤波的精度有一定程度提高,该方法能检测和
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精密单点定位一般具有观测值和未知数较多的特点,导致计算量较大,于是必须采用适当的参数估计方法.本文研究单频精密单点定位参数估计方法,包括最小二乘、Kalman滤波以及改进的抗差Kalman滤波方法.通过解算和分析含粗差与不含粗差的两组观测值发现:当观测值无粗差时,卡尔曼滤波能够获得最优估计;当观测值含有异常数据时,抗差Kalman滤波的精度比标准Kalman滤波的精度有一定程度提高,该方法能检测和控制异常观测量对定位解算的影响来提高单频精密单点定位的精度及可靠性,而改进后的抗差估计方案能改善未探测周跳对定位结果的影响.
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