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建立了斜齿圆柱齿轮传动系统的振动模型,该模型考虑了原动机、齿轮和加载器的转动惯量;齿轮和轴的阻尼系数及扭转刚度;原动机和加载器的扭矩及齿轮的摩擦力矩;齿轮副的时变啮合刚度等影响因素。在用三维有限元柔度矩阵法得到斜齿轮瞬时啮合刚度的基础上,用线性迭代求解方法得到系统响应,为动态设计提供了依据。