两球体碰撞动力学过程中挤压力-挤压位移之间的模型是离散动力学仿真程序中需要使用的一最基本模型.为了预测碰撞实验中的恢复系数可测量随碰撞速度的变化关系,目前针对于此的各类碰撞基本模型尚不能给出实验值的有效预测.论文主要针对这一问题开展研究，从弹性接触的Hertz解出发，在考虑压缩阶段(即加载)和恢复阶段(即卸载)的弹塑性特性后，建立了两球颗粒接触(或碰撞)的力—位移弹塑性模型。由这一模型出发，有关软球碰撞的恢复系数随碰撞速度变化的实验结果定量上能很好地给予预测，从而为解决离散动力学软件的基础力学模型之准确选择问题奠定了基础。其次，针对实验数据处理，提出有效的经验公式，在采用最小二乘法得到各类材料碰撞的拟合参数后，其碰撞恢复系数随碰撞速度变化的拟合曲线与所建立模型的预测结果几乎重合。这一结果不仅为这类实验数据处理提供了有效的经验公式，而且也为以恢复系数作为输入参数(如线性碰撞模型)的离散元软件计算提供了简便且准确的公式。另外，基于能量等效方式，给出了线性模型中刚度系数选择的方式，即其刚度系数随碰撞速度变化。