【摘 要】
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针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动较大，以及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题，提出将模糊控制器代替传统滞环比较器，并且零电压矢量被引入以保证在一定情况下保持当前的转矩和磁链状态，减少逆变器开关次数；同时采用扩展卡尔曼滤波算法对转速和转子位置进行在线最优估计，实现了永磁同步电机无传感器直接转矩控制，保持了直接转矩控制响应速度快和系统鲁棒性强的优点，极大的降低了电流和转
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津300072
【出 处】
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2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会
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针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动较大，以及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题，提出将模糊控制器代替传统滞环比较器，并且零电压矢量被引入以保证在一定情况下保持当前的转矩和磁链状态，减少逆变器开关次数；同时采用扩展卡尔曼滤波算法对转速和转子位置进行在线最优估计，实现了永磁同步电机无传感器直接转矩控制，保持了直接转矩控制响应速度快和系统鲁棒性强的优点，极大的降低了电流和转矩脉动，并对电机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性，有效地改善了系统的动、静态运行性能，实验验证了该方法的可行性和有效性。
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