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本文对"AGV"的双钉导引技术进行了研究。文章用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置，再根据检测到的数据进行"测量计算",进而可以按照预先设定的程序确定AGV行驶到下一个测量点所要执行的动作。AGV双钉导引技术具有计算简便、结构简单、运行可靠、使用方便等特点。
浅谈"AGV"的双钉导引技术
【摘 要】
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本文对"AGV"的双钉导引技术进行了研究。文章用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置，再根据检测到的数据进行"测量计算",进而可以按照预先设定的程
【机 构】
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云南昆船第一机械有限公司
【出 处】
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2004年中国机械工程学会学术年会
【发表日期】
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2004年期
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