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交通流车辆跟驰理论中，由于司机生理因素，在处理信息和采取应对措施之间存在时间滞后。即使是自动巡航系统和智能交通系统，由于信息传输和车辆动力学行为对控制指令的时间延迟，时滞也不可避免。故交通流跟驰理论的数学模型本质上含有时滞。本文首先综述了各类时间和空间连续的时滞车辆跟驰模型。其次探究此类模型中存在的分岔现象的研究进展，并指出目前交通流理论研究中存在的问题及分歧。最后引出我们的观点，即必须深入研究时滞跟驰模型中蕴含的各种非线性动力学特性，才可以更好解释真实交通中的各种堵塞现象的形成及其演化机制，为交通控制策略的制定提供科学的理论依据。