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本文实现了空中加油机伸缩杆建模,实现了伸缩杆控制律的实时解算及三余度计算机的余度表决算法.并利用MATLAB/Simulink及LabView软件工具,对多余度控制系统进行了数字仿真.仿真结果表明,在俯仰角输入和滚转角输入联合作用下,俯仰角和滚转角都能够被独立、快速、准确地控制到指定值.说明系统中的耦合问题已经被很好的解决.最后通过在三个余度计算机通道中模拟控制率解算错误,验证了三余度表决算法的有效性及可靠性.