【摘 要】
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利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(山东烟台)海军航空工程学院研究生管理大队(山东烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
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利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了动静基座初始对准的快速方法.分析了利用四元数法进行捷联矩阵更新的缺陷,提出了一种改进的算法进行捷联矩阵的更新.对系统导航程序的编写进行了讨论.进行了跑车实验,得到了可靠的实验数据,证明了该系统在实际应用中是可行的.
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