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针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题，就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述。特别地，就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及抗干扰系统等关键技术问题进行探讨，并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。
隧道消防机器人关键技术研究
【摘 要】
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针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题，就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述。特别地，就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及
【机 构】
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公安部上海消防研究所,上海,200438
【出 处】
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2015消防工程技术国际学术研讨会
【发表日期】
：
2015年期
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