【摘 要】
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本文给出了深空探测自主导航的观测模型与可观测分析方法.首先给出深空自主导航的几种观测模式,并建立其相应的观测模型;然后分别描述了自治非线性系统和随机非线性系统的可
【机 构】
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哈尔滨工业大学137信箱深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
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本文给出了深空探测自主导航的观测模型与可观测分析方法.首先给出深空自主导航的几种观测模式,并建立其相应的观测模型;然后分别描述了自治非线性系统和随机非线性系统的可观测分析方法;最后,利用数值分析方法分析了一种观测模式对应的导航系统状态的可观测度,并对比两种方法给出的结果,分析了摄动因素和观测噪声对导航系统状态估计的影响,为导航敏感器的选择和滤波器的设计提供参考信息.
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