提出了机载导弹导轨发射过程的数值模拟方法，导弹运动过程划分为双(多)吊挂约束、单吊挂约束和自由运动三个阶段。为了模拟单吊挂约束状态下导弹的运动，在刚体六自由度运动方程基础上，发展了约束形式的刚体动力学模型。采用该模型分别计算了刚体自由转动(欧拉陀螺)和旋转刚体的进动(拉格朗日陀螺)两个算例，计算解与理论解吻合良好。在此基础上，采用自主开发的流体并行计算软件PMB3D耦合动力学方程对某机载导弹的发射过程进行了数值模拟，模拟中导弹假设为刚体，质量保持不变，根据后挂点所处不同位置采用相应的刚体动力学模型。计算网格采用动态重叠结构网格，非定常计算采用双时间步方法。通过数值仿真，获取了发射过程的运动轨迹和姿态变化，结果表明中等攻角下翼吊导弹受到横向洗流的作用，产生较大的侧向力和偏航力矩，导致导弹发生横滚产生弹架干涉。单吊挂约束下导弹俯仰运动受到法向气动力、重力以及法向过载的作用，严苛条件下可能引起弹架干涉。