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研究波束形成算法的前提是驾驶向量是确定的。在实际情况下，由于实际的阵列响应和期望信号的阵列响应存在一定的偏差，这时候就需要研究对于驾驶向量不确定情况下的波束形成问题。该文基于Bayesian准则，对一系列自适应MVDR波束形成器的权向量进行后验概率密度加权，得到Bayesian自适应波束形成器。仿真和实际水声阵列数据结果显示，该波束形成器在驾驶向量不确实的情况下，具有较好的鲁棒性。