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设计了双响鞭炮自动机,它属于机电一体化设备,可以实现双响鞭炮引线的自动插装,外商标纸的粘贴工作。通过设计该机器,确定了工艺流程,研究并解决了插装机中上料机构、转位定位机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手等关键技术。对取标纸机构、鞭炮取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等技术问题进行了研究和探讨。设计了气动及PLC控制系统,从研究设计实践探讨烟花爆竹机械化发展方向。