【摘 要】
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In exoatmospheric flight, entry vehicle is controlled by reaction jets instead of aerodynamic rudders because of the thin atmosphere there.Systems that utilize
【出 处】
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清华大学博士生学术论坛暨第四届全国高校自动化研究生会联盟学术论坛
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In exoatmospheric flight, entry vehicle is controlled by reaction jets instead of aerodynamic rudders because of the thin atmosphere there.Systems that utilize reaction jets, can only provide a single finite value of control, that is, it has on/off type control inputs.To provide control with such an actuator, there have been two major methods.One is direct method, where complex nonlinear algorithms must be developed.The other is indirect method, where the control can be realized by modulating, such as bang-bang, pulse width modulation (PWM), and pulse width pulse frequency modulation (PWPF), or control allocation.The indirect method allows the design of linear control laws to control nonlinear systems with on/off type control inputs.
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