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本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成本低等特点,应用前景广阔.
机器人化铲掘机基于CAN总线控制研究
【摘 要】
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本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
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第十三届中国过程控制年会
【发表日期】
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2002年期
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