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基于四元数表示的一种刚体动力学保辛积分
【机 构】
:
大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,工程力学系,辽宁大连 116024
【出 处】
:
2014年中国计算力学大会
【发表日期】
:
2014年期
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