【摘 要】
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永磁交流伺服系统中,为了改善转矩控制性能,需对定子电压或电流实施矢量控制,在定子绕组上的物理量,都是交流量,通过坐标系变换,将交流量变成直流量进行计算.再经坐标变换,将直流给定量变成物理上存在的交流给定量,实现在定子坐标系对交流量进行控制.这种传统的矢量控制方法,需要两次坐标变换,运算量大,控制复杂.由于电动机控制专用的DSP芯片出现,使得电动机的控制大为简化.基于DSP的改进型矢量控制策略,是在
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永磁交流伺服系统中,为了改善转矩控制性能,需对定子电压或电流实施矢量控制,在定子绕组上的物理量,都是交流量,通过坐标系变换,将交流量变成直流量进行计算.再经坐标变换,将直流给定量变成物理上存在的交流给定量,实现在定子坐标系对交流量进行控制.这种传统的矢量控制方法,需要两次坐标变换,运算量大,控制复杂.由于电动机控制专用的DSP芯片出现,使得电动机的控制大为简化.基于DSP的改进型矢量控制策略,是在逆变器控制上采用电压空间矢量调制方法,在EV模块里计算定时器T1和T2,由电流直流量直接生成控制逆变器的离散信号,从而省掉一次2/3的坐标变换.运算速度大为提高,实时性增强,易于实现数字化.
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