【摘 要】
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在实时子结构试验中，由于试验加载系统(作动器或振动台)本身的动力特性，不可避免地存在时滞，而滞后常常会降低试验的精度甚至使系统不稳定，需要对其进行补偿。自Horiuchi提出多项式外插时滞补偿方法以来，国内外学者进行了大量的研究，并提出了能实时识别时滞的自适应时滞补偿方法。然而，针对时滞补偿系统的稳定性研究较少，这是制约自适应时滞补偿方法应用的重要因素。本文对自适应前向预测补偿(AFP)方法的自适
【机 构】
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中国地震局工程力学研究所,黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学土木工程学院,黑龙江哈尔滨150
【出 处】
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第六届全国结构抗振控制与健康监测学术会议
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在实时子结构试验中，由于试验加载系统(作动器或振动台)本身的动力特性，不可避免地存在时滞，而滞后常常会降低试验的精度甚至使系统不稳定，需要对其进行补偿。自Horiuchi提出多项式外插时滞补偿方法以来，国内外学者进行了大量的研究，并提出了能实时识别时滞的自适应时滞补偿方法。然而，针对时滞补偿系统的稳定性研究较少，这是制约自适应时滞补偿方法应用的重要因素。本文对自适应前向预测补偿(AFP)方法的自适应律进行了改进，提高了时滞识别的快速性，对地震波加载的实时试验补偿效果更好。并采用离散控制理论对自适应时滞补偿系统进行了稳定性的证明，给出了自适应律参数的稳定性范围。进行了大型储油罐的土结构相互作用的振动台子结构试验，验证了这种改进的自适应前向预测补偿方法的有效性。
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