论文部分内容阅读
节能新技术--真空热处理及其设备
【机 构】
:
部北京机电研究所
【出 处】
:
全国第六届热处理节能技术交流会
【发表日期】
:
1996年期
其他文献
叙述了真空油淬、高压气淬的开发与应用。文中还概括了直空渗碳、碳氮共渗、离子渗氮、氮碳共渗、离子渗金属、渗硼等新工艺的现状与未来。
8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下