【摘 要】
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车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置.但GPS容易受到外界干扰而定位失效,直接降低GPS车辆定位系统的精度和可靠性,而稳定性和精度较好的GPS/DR车载组合定位系统需对车辆进行改装、成本较高等不足导致其一直没能在车载定位市场得到广泛应用。本文设计了一种便携式低成本车载GPS/DR组合定位设备,将加速度传感器、惯性传感器、GPS接收板集成在单片机上,利用其来集中处理来自各传感器和GPS信
【机 构】
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江苏大学 镇江 212013 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096 东南大学仪器科学与工
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车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置.但GPS容易受到外界干扰而定位失效,直接降低GPS车辆定位系统的精度和可靠性,而稳定性和精度较好的GPS/DR车载组合定位系统需对车辆进行改装、成本较高等不足导致其一直没能在车载定位市场得到广泛应用。本文设计了一种便携式低成本车载GPS/DR组合定位设备,将加速度传感器、惯性传感器、GPS接收板集成在单片机上,利用其来集中处理来自各传感器和GPS信号的输入输出,并通过信息融合方法改善整个定位系统的精度、动态时效性、可靠性。实地跑车实验表明,设计的定位设备可靠性较高,且避免了传统GPS/DR组合定位设备的不足,有着较好的应用前景.
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