人工免疫控制器在高速公路匝道控制中的应用

来源 :第26届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bluegini2008
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生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种人工免疫控制方法,并将其应用到高速公路入口匝道控制中.首先建立了高速公路交通流模型;然后阐述了生物免疫机理,结合反馈控制理论用人工免疫控制器实现了高速公路入口匝道控制;最后用MATLAB 软件进行系统仿真,并将其与模糊逻辑入口匝道控制器的控制效果进行比较。结果表明,人工免疫控制器在响应速度、动态性能方面都要优于模糊逻辑入口匝道控制器,该方法为高速公路入口匝道控制提供了一种切实可行的新途径.
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