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针对薄板焊缝图像处理的难点问题,分析传统焊缝图像处理技术的弊端,提出一种根据焊缝灰度特点的焊缝图像处理技术.通过分析熔池前方焊缝边缘的灰度分布特征,结合焊缝的形状特征和连续性等先验知识,开发一套快速焊缝图像处理算法.实验表明,该图像处理技术能够满足在脉冲GTAW过程脉冲频率小于2Hz以下的实时应用,并为后续的焊缝跟踪利熔透控制打下坚实的基础.