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通过具体的实例分析,本文指出了传统意义上单独的增益裕量和相位裕量的局限性问题,提出了联合增益相位裕量的定义以克服传统意义上增益相位裕量的局限性。所提出的联合增益相位裕量的意义能较好的适用于稳定系统和不稳定系统。同时,本文还给出了联合增益相位裕量的计算方法,讨论了他们在稳定性分析和设计上的应用。