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城市作战中对地下空间的利用对攻守双方都具有重大意义。文章对无人机地下环境自主探索的优势进行了分析,对无人机平台、SLAM、探索规划、目标检测、兴趣区域覆盖规划等关键技术进行了梳理,提出了基于ROS、Dronecode的系统框架,对主要模块的运行流程进行了研究,并对实现步骤做了初步安排。
无人机地下环境自主探索关键技术研究
【摘 要】
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城市作战中对地下空间的利用对攻守双方都具有重大意义。文章对无人机地下环境自主探索的优势进行了分析,对无人机平台、SLAM、探索规划、目标检测、兴趣区域覆盖规划等关键技术进行了梳理,提出了基于ROS、Dronecode的系统框架,对主要模块的运行流程进行了研究,并对实现步骤做了初步安排。
【出 处】
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第十届中国指挥控制大会论文集（上册）
【发表日期】
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2020年01期
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