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对于一个单自由度非线性系统引入时滞反馈,使系统成为一个闭环时滞反馈控制系统,研究时滞作为控制量或分岔参数对非线性系统的动力学行为的影响,发现这种影响是本质的,时滞量可以使系统出现Hopf分岔,产生周期振动,与无时滞系统不同之处在于有多个这样的周期吸引子共存的现象,随着时滞量的变化,这些共存的吸引子相遇而导致混沌运动.