【摘 要】
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讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器；同时给出
【机 构】
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华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237
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讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器；同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性以及跟踪系统状态的收敛性；应用等价输出控制概念以及设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构.通过数值仿真验证该方法的有效性和可靠性。
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