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介绍应用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器进行喷涂机器人运动控制系统的设计.简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了PMAC功能在喷涂机器人上的具体应用,以及运动控制系统的软硬件设计.
基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究
【摘 要】
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介绍应用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器进行喷涂机器人运动控制系统的设计.简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了PMAC功能在喷涂机器人上的具体
【机 构】
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机械工业自动化研究所,机器人中心,北京,100011
【出 处】
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企业应用集成系统与技术学术研讨会(EAIST'06)
【发表日期】
：
2006年期
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