国产机器人辅助导航系统在脊柱畸形手术中的应用分析

来源 :楚天骨科高峰论坛暨第二十六届中国中西医结合骨伤科学术年会论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:x3191929
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正>目的:探讨一种新型手术机器人系统(天玑骨科机器人系统)在脊柱畸形手术应用的可行性分析。方法:选择2018年5月16日-2019年5月28日期间于我院在机器人导航下行脊柱畸形手术的23例病人的临床数据作为试验组与同期文献报道的相关数据进行对照分析,比较手术时间、置钉成功率、置钉准确性、术中出血量、术后引流量、住院天数及术后并发症情况。结果:试验组23例病
其他文献
手术的微创化、数字化与智能化是现代脊柱外科的标志,也是未来脊柱外科的发展方向。椎弓根螺钉的智能规划是未来机器人全自动化手术的关键技术。智能规划要实现对目标椎体的自动识别,并根据不同椎体的骨质、形态、损伤类型等智能规划出椎弓根螺钉的轨迹、规格、置入深度等参数。既往的研究证明,CT值与骨密度呈线性关系[3-5]。而骨密度与骨组织杨氏模量之间呈指数关系。所以,将椎弓根螺钉放置到能使其拔出强度尽可能高的位
<正>项目教学是生长在构建主义学习理论基础的沃土上的,它将"解决问题"作为基础的教学观念以及教学方式。教师通过创新教学模式,能够充分凸显出学生在课堂上的主体地位,推动教学质量和效率的不断提升。初中地理教学分析(一)从初中地理学情分析通过调查可以发现,很多学生家长认为地理学科所占的分值不高,
会议
研究不同干燥方式处理的绿碎茶多酚提取物体外抗氧化和抗糖尿病活性及对乙酰胆碱酯酶抑制作用。以绿碎茶为试验材料,采用蒸干结合真空干燥与真空冷冻干燥2种干燥工艺对绿碎茶乙酸乙酯萃取相进行干燥处理,比较研究了2种提取物的色泽、清除DPPH自由基、ABTS阳离子自由基、羟自由基(·OH)和铁离子还原能力以及α-淀粉酶、α-葡萄糖苷酶、乙酰胆碱酯酶的抑制能力和抗糖基化能力。结果表明,真空冷冻干燥绿碎茶多酚提取
期刊
目的 探讨miRNA标记物在骨髓间充质干细胞对成骨细胞诱导分化过程中的调控机制。方法 选取2016年6月—2018年1月该院收治的40例脊柱结核患者作为研究对象,将体外培养的人骨髓间充质干细胞(BMSCs)通过转化生长因子-β1(TGF-β1)对骨髓间充质干细胞向成骨细胞分化进行诱导,通过基因芯片技术对诱导分化期间miRNA进行检测,最后通过实时荧光定量PCR进行验证。结果 骨髓间充质干细胞向成骨
在经济新常态的宏观环境下,我国许多商业银行将投贷联动作为推动银行转型发展的工作重点。投贷联动业务通过投资结合贷款的方式,在助力科创企业发展的同时,也有利于配合我国实体经济去杠杆化及供给侧结构性改革的相关政策。因此,有必要通过研究投贷联动业务的风险控制手段,以此来丰富和完善我国商业银行投贷联动业务的风险控制体系,推动我国投贷联动业务的顺利开展。首先,本文根据我国商业银行开展投贷联动业务时,在“事前”
目的 探讨神经调节蛋白1(Nrg1)对糖尿病小鼠骨髓干细胞(BMSCs)成骨分化的影响及其信号机制。方法 将C57小鼠BMSCs分为4组,对照组(普通小鼠BMSCs;Vehicle),Nrg1干预普通小鼠BMSCs组(Vehicle+Nrg1),糖尿病小鼠BMSCs组(DM)和Nrg1干预糖尿病小鼠BMSCs组(DM+Nrg1)。MTT法检测BMSCs的增殖活性。成骨诱导培养后,碱性磷酸酶(ALP
能源的合理开发与利用不仅是现代社会发展的基石,也是全球经济持续增长的重要源动力;能源技术正在向清洁、高效以及多元化方向加速转型,其中光伏作为新能源体系的一份子,在调节气候和节能减排等方面所做的贡献日益突出。我国在上世纪六七十年代开始涉足光伏领域研究,光伏的产业化起步也较晚,即便如此,研发投入和装机规模却逐年增长,光伏发电在我国总发电量中所占的比重在2019年已经提升到3.1%,体量非常可观。太阳电
为提高太阳能热水器供暖的稳定性并大幅降低空气源热泵供暖的成本,提出了空气源热泵辅助太阳能真空管热水器供暖构想,在甘肃省兰州市七里河区魏岭乡绿化村搭建了空气源热泵辅助太阳能热水器供暖试验系统,详细研究了晴天、阴天及多云3种典型工况下系统的集热效率、热泵性能系数、系统太阳能保证率和系统能效比等.研究结果表明,晴天、阴天及多云工况下太阳能集热器有效得热量分别为75.5 kW·h、4.1 kW·h、49.