论文部分内容阅读
基于对工业机器人运行轨迹的有效控制，辅以相应的高基准夹具、刀具，运用触觉传感、视觉信息分析、自动纠偏等技术设计，通过系统集成，依据铸件形状编排合适清理程序。并通过生产方式的合理布局，实现连续、集约化生产，大大提高铸件清理效率，确保铸件清理质量，大幅减少用工。
工业机器人在铸件清理中的应用研究
【摘 要】
：
基于对工业机器人运行轨迹的有效控制，辅以相应的高基准夹具、刀具，运用触觉传感、视觉信息分析、自动纠偏等技术设计，通过系统集成，依据铸件形状编排合适清理程序。并通过生产方式的合理布局，实现连续、集约化生产，大大提高铸件清理效率，确保铸件清理质量，大幅减少用工。
【机 构】
：
浙江万丰科技开发有限公司
【出 处】
：
第十届中国铸造协会年会
【发表日期】
：
2012年10期
其他文献
作为载体材料的离型纸，基于其纹理细致、转移到合成革上的花纹能永久保持、使用方便等优点使其在合成革干法移膜工艺中的应用越来越广泛。从合成革行业的实际应用出发，分析了离型纸的结构、性能，纤维特性，并对其使用与维护和应用前景作了分析。
用蔗渣浆纤维与丙烯酰胺、丙烯酸共聚合成高吸水性树脂.采用正交实验分析,研究了微波功率、微波反应时间、单体用量及单体质量比对吸水性树脂吸去离子水倍率的影响,探寻优化的工艺条件.对产物进行了扫描电镜分析,并测定了其吸水速率、保水率、不同温度下的吸水率和吸附Cu2+性能.结果表明,吸水性树脂具备优良的保水性能以及吸盐性能,同时在吸附Cu2+方面有着较高的吸附量.其中,树脂吸质量分数0.9％ NaCl水溶
本文介绍国产静压造型生产线布线方式、机械结构、液压系统和电气控制系统和元器件配置特点等，简单介绍国内几家静压造型线供货单位和设备状况，重点阐述了目前国内静压造型自动生产线的使用现状。对国家“十一五”重大科技攻关项目专题中的课题“汽车发动机缸体铸件近净成形造型与制芯成套装备”的执行情况进行了介绍。对国产静压造型线装备存在的问题进行了简单分析，并对解决思路提出了自己的观点。
会议