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针对一类具有模型参数不确定的连续发酵过程,本文采用Backstepping方法设计了其非线性鲁棒控制器.理论分析和仿真表明,本文设计的鲁棒控制器对参数不确定具有较好的控制作用.
连续发酵过程的非线性鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对一类具有模型参数不确定的连续发酵过程,本文采用Backstepping方法设计了其非线性鲁棒控制器.理论分析和仿真表明,本文设计的鲁棒控制器对参数不确定具有较好的控制作用.
【机 构】
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石油大学自动化系(山东东营)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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