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通过ADMAS建立参数化模型,对一类含有平行四边形链的轴间距可变等角速平面铰链机构进行运动学及动力学仿真分析,结论表明:参数化建模可以直观方便的获得满足确定双曲柄条件的含平行四边形链的轴间距可变等角速平面铰链机构,此类铰链机构铰接点峰值力出现在连杆共线及急回位置,工程实用中需选择合适的轴间距工作范围及角速度、传递扭矩范围以减小铰接点峰值力,方便铰接结构设计。