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本文首先分析了组件软件工程在嵌入式实时系统中面临的挑战;然后,讨论了基于进程间通信的嵌入式组件模型及其运行管理器--软总线,它提供了组件间通信机制、调度机制,保证组件的即插即用等功能;最后,在讨论了软总线中实时组件调度问题的基础上,提出了一种能集成多种调度策略和调度算法的通用组件调度框架模型,并分别讨论了其调度属性和调度框架结构--属性分配器和请求调度器。