【摘 要】
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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,可以使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。本设计的机械机构采用滚珠丝杠、铝型材等机械器件组成;电气方面有直流
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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,可以使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。本设计的机械机构采用滚珠丝杠、铝型材等机械器件组成;电气方面有直流电机、传感器、气缸等部件组成。设计基于西门子PLC S7-200机械手控制系统的设计与实现过程,主要用于实验设备设计、高校教师教学中指导学生进行实验或者课程设计,机械手有两个自由度,由PLC控制,直流电机和气缸配合完成水平、竖直、抓取的全部动作。
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